本发明涉及一种包含锥齿轮和摆动导杆机构的腰背康健装置,包括机架、驱动机构、凸轮机构和曲柄滑块机构,曲柄滑块机构上还连接有齿轮齿条机构和摆动导杆机构,所述齿轮齿条机构通过锥齿轮组Ⅰ连接摆动导杆机构,摆动导杆机构连接按摩头,采用简单机械结构的组合,实现对腰背部的多功能按摩,有效放松腰背部肌肉,减少腰背部不适,结构简单、成本低,适用于大众人群。
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