为了优化永磁同步电机无速度传感器的控制策略，对模型参考自适应永磁同步电机控制算法进行了改进。设计了基于同步旋转坐标系下的定子磁链状态方程模型参考自适应的修正补偿，改善了可调模型的可控性，转速抖动小，收敛速度快；理论验证和仿真结果表明，改进后的控制策略对电机实际参数的依赖性低，适用于参数可发生变化的实际工况，提高了永磁同步电机矢量控制的鲁棒性以及系统稳定性。
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