针对满足二次内有界准则和单边Lipschitz条件的中立型时变时滞Lur’e系统,通过选取合适的Lyapunov泛函,采用Wirtinger型不等式及放松的不等式,获得一种H∞观测器的设计方法。该设计方法基于线性矩阵不等式,综合考虑多重因素,具有广泛适用性,采用放松的积分不等式,获得具有较小保守性的结果。通过仿真实例验证,该设计能够有效地观测系统状态。
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