针对自动化仪器中细胞采集路径规划问题，文章提出了一种改进的免疫蚁群优化算法。通过免疫蚁群优化算法，可以充分发挥人工免疫算法的优势，从而快速随机地搜索出一个最佳的解决方案，并且根据蚁群算法的初始信息素分布，可以有效地生成最优的解决方案。在通过TSP经典数据的实践检验之后，文章将免疫蚁群算法应用于细胞采集路径的优化，以确保它的高效性和准确性。经过与蚁群算法和人工免疫算法的比较，文章发现免疫蚁群算法具有出色的收敛性和优化能力，它能够有效地找出细胞采集的最佳路径，从而达到更高的效率。
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