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摘要
在地铁站封闭复杂环境内，常规的最短路径规划算法并不适用于视力障碍人群。提出一种面向视力障碍乘客的地铁站内路径规划算法，在分析该类型乘客通行能力影响因素的基础上，指出视障乘客的路径选择应综合步行距离与乘客安全性两个方面的需求。利用多目标决策问题中的层次分析法，对各影响因子进行综合权值计算，从而得到各路径的权重。最后利用Dijkstra算法进行最优路径仿真计算。仿真结果显示，综合路线距离和乘客安全性所得到的路径更加符合视力障碍乘客的行走习惯。
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单位南京理工大学; 自动化学院
