逆向工程光栅投影点云模型配准技术的研究

作者：孟凡文; 吴禄慎; 罗丽萍

来源：机床与液压, 2010, 38(15): 1-4+16.

• 逆向工程
• 点云配准
• 协方差矩阵
• 配准误差

三维点云配准技术的核心是建立两个待配准点云之间的对应关系。根据协方差分析计算点云配准需要的旋转矩阵和平移向量,将目标点云转换到基准坐标系中实现点云配准。采用光栅投射式三维扫描仪获取某花瓶4组点云数据,利用提出的算法实现无序点云精确配准,并分析点云对之间的转换误差。实验结果表明:4片点云配准耗时约为6 s,配准的平均误差为0.027 mm,配准完成的点云轮廓完整平滑,达到反求曲面要求。该方法适合精度要求较高的自由曲面三维点云自动配准。

• 单位
  济宁职业技术学院机电工程系; 南昌大学机电工程学院