<正>日前，重庆大学等高校的科研团队研发出一款无腿软体机器人，可实现快速可控的持续跳跃，其相关成果发表在期刊《自然—通讯》上。针对非结构化环境下软体机器人驱动效率低、可靠性不足的难题，研究人员提出高性能柔性电液驱动技术，并采用结构驱动一体化设计的方法，设计出该软体机器人。该机器人重量仅1.1g，长度为6.5cm，跳跃高度可达自身高度的7.68倍，跳跃距离每秒可达体长的6.01倍。
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