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摘要
【目的】为扩大移栽机适用性，实现对多种规格蔬菜穴盘苗的自动取喂苗作业，本文设计了一款蔬菜移栽机可调式喂苗装置。【方法】设计了带有可调节取喂苗爪的取喂苗臂，优化了喂苗爪的相关参数，并进行了运动学分析。通过调节取喂苗臂上的取喂苗爪数量及间距，选择不同的PLC控制程序，可以配套使用不同穴孔数的穴盘。通过对取喂苗工作过程分析，综合考虑影响喂苗成功率的关键性因素，以苗坨含水率、穴盘苗苗高、苗针入土深度为试验参数，选取72、105、128穴规格的生菜穴盘苗为试验对象，进行单因素试验和多因素正交试验，探究各因素对喂苗成功率的影响。【结果】当穴盘苗基质含水率(w)为40%、苗高为50 mm、入土深度为38 mm时，可调式喂苗装置的喂苗成功率最高，72、105、128穴生菜穴盘的喂苗成功率分别为95.83%、96.19%和96.48%。【结论】可调式喂苗装置设计符合蔬菜移栽机取喂苗的技术要求，移栽效果较好，可为通用全自动蔬菜移栽机的研制与开发提供参考。
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