基于景象匹配的无人机侦察视频快速配准方法

作者：张岩; 李建增; 李德良; 杜玉龙

来源：电光与控制, 2017, 24(05): 30-59.

• 景象匹配
• 无人机
• AGAST-Difference
• 匹配区域搜索方法

为了改善无人机侦察视频配准效果与速度,提出一种基于景象匹配的无人机侦察视频快速配准方法。首先提出基于AGAST-Difference与FREAK的特征匹配算法对视频帧之间配准,然后提出匹配区域搜索方法在数字卫星地图上找到视频帧匹配区域,最后将视频帧与匹配区域配准,根据匹配区域二维关系计算单应矩阵完成拼接。实验结果表明,基于AGAST-Difference与FREAK的特征匹配算法在尺度、旋转、视点等变化及运行速度上存在很大优势,匹配区域搜索方法避免了定位定向系统带来的误差与引入控制点,提高了纠正精度与速度。本配准方法对像素大小为810×612的视频拼接速度达到25帧/s,在离地约1000 m的空中,二维定位精度可达7.87 m。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学