机器人辅助与传统徒手植钉在上胸椎椎弓根螺钉内固定中的比较研究

作者：王飞; 胡豇; 唐六一; 万仑; 俞阳; 唐智; 张伟^*

来源：中国修复重建外科杂志, 2020, 34(12): 1521-1525.

• 骨科机器人系统
• 上胸椎
• 椎弓根螺钉

目的通过与传统徒手椎弓根螺钉植入技术比较,分析在上胸椎手术中应用骨科机器人系统辅助椎弓根螺钉植入的安全性与准确性。方法回顾性分析2017年12月—2019年12月符合选择标准的39例上胸椎椎弓根螺钉内固定手术患者,根据植钉方式不同分为机器人组(A组,19例,使用天玑骨科手术机器人辅助植钉)和徒手组(B组,20例,采用徒手椎弓根螺钉植入技术)。A组共植入104枚螺钉,B组108枚。两组患者年龄、性别构成、体质量指数、疾病类型、植入螺钉数量及节段分布等一般资料比较差异均无统计学意义(P>0.05)。记录并比较两组患者手术时间、术中出血量及术后引流量。术后2 d行CT检查,采用Gertzbein-Robbins分级标准对螺钉是否穿破骨皮质情况进行评估,以评价植钉准确度(A级和B级为植钉准确)。结果 A组手术时间显著高于B组(t=2.759,P=0.009);两组术中出血量及术后引流量比较差异均无统计学意义(t=-0.796,P=0.431;t=-0.814,P=0.421)。术后2 d采用Gertzbein-Robbins分级标准评价植钉准确度,A组A级94枚、B级9枚、C级1枚,B组A级72枚、B级26枚、C级9枚、D级1枚,两组比较差异有统计学意义(Z=4.257,P=0.000);A组植钉准确率为99.04%,B组为90.74%,A组显著优于B组,差异有统计学意义(χ2=7.415,P=0.006)。结论与传统徒手植钉相比,机器人辅助下椎弓根螺钉植入在未增加手术出血和术后引流量的情况下,明显提高了螺钉植入的精确性与安全性。

• 单位
  四川省医学科学院·四川省人民医院; 四川省医学科学院（四川省人民医院）; 四川省医学科学院(四川省人民医院)