点云数据的获取使数字孪生工厂完美的解决了改造线体中虚、实线体有差别的情况,详细介绍了点云数据的采集及其在数字孪生工厂中的三维建模。通过点云扫描技术对生产线进行全方位扫描,经过处理得到的点云模型可以用来进行数字孪生工厂的建模,如果有必要可以逆向工装夹具模型。点云数据在数字孪生工厂中得以有效应用。