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摘要
定位装置弃用基于摄像头的视觉系统,选用线激光以照射整个运动区域,即构成"定位扇区",同时在区域两边安装若干个激光接收器,实现坐标采集;推导了坐标的计算公式;对定位误差进行了详细分析,给出了适用于不同精度的方程式;基于ARM的数据采集电路简单可靠,坐标数据直接来源于各个端口状态,如果忽略机械形变,则单次读取时间不足1微秒,系统具有足够时间进行各种纠错和实时PID控制,对于类似板球控制系统的研究具有较好的参考价值。
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单位苏州大学应用技术学院
