自动化集装箱码头轨道式龙门起重机远程作业系统的实现

作者：王晓帅; 张氢; 张小龙

来源：自动化仪表, 2016, 37(02): 33-40.

DOI：10.16086/j.cnki.issn1000-0380.201602008

• 集装箱码头
• 起重机
• 远程操作
• 工业以太网
• 网络服务
• DataView
• 装卸系统
• 传感器
• 智能化
• 信息化

针对自动化集装箱码头中自动化轨道式龙门起重机(ARMG)对集卡远程作业的要求,基于以太网构建了ARMG远程作业系统。介绍了集装箱码头装卸系统和ARMG远程作业系统网络结构,详细阐述了ARMG远程作业系统各个部分的实现。实际使用表明,ARMG远程作业系统实现了操作员在中控室对多台ARMG的远程作业,提高了作业效率,改善了工作环境,为自动化码头和轨道式龙门起重机远程作业系统的实现提供了参考。

• 单位
  同济大学; 上海振华重工（集团）股份有限公司; 上海振华重工(集团)股份有限公司