本文对轮毂电机进行了选型,应用Carsim和Simulink建立了包括速度控制模块在内的分布式驱动电动汽车的仿真模型,对前驱、后驱和四驱三种驱动方式在低附着系数路面上进行了仿真分析。结果表明在低附着系数路面上,后驱模式直驶稳定性相对较好。