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摘要
针对驱转/自转双模旋翼-机翼复合布局无人机多模态飞行具有强耦合、强非线性和特性突变的特点,提出了基于非导数神经网络的自适应动态逆与旋翼-气动舵面控制分配方法的控制律设计方法。首先,介绍了样例无人机;然后,给出了其典型飞行剖面与飞行阶段划分,描述了多模态自动飞行过程;最后,设计了全模态自动飞行控制律,采用自适应动态逆与控制分配方法实现了多模态飞行下的姿态跟踪。仿真结果表明,所提出的方法可以实现旋翼-机翼复合布局无人机的全模态平稳飞行,并具有良好的鲁棒性。
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单位自动化学院; 西北工业大学; 中航通飞研究院有限公司
