本文介绍了单缸插销式伸缩臂的结构特性及工作原理。重点阐述了单缸插销式伸缩臂的控制系统硬件组成及软件控制方法。分析了影响自动伸缩可靠性的可能因素,并重点就自动伸缩控制的关键控制环节展开了系统研究。采用动态拔销技术、缸销释放速度自匹配技术、吊臂后拉控制技术以及油缸充压防坠技术等多种优化控制手段。从根本上提升自动伸缩的可靠性和工作效率。
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