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摘要
针对低功耗激光测距雷达量程和精度难以兼顾的问题,设计了一套基于FPGA的高性能激光雷达测距系统。该系统首先利用14阶M序列伪随机码以100 MHz频率调制发射激光,并使用双口BRAM乒乓读写实现回波光子累计,还原回波信号。其次通过相关性计算获取测距信息来建立回波概率模型,并利用质心算法提高测距精度。最后搭建了雷达系统原理样机,在空间环境百米测距时,距离误差稳定在±2 cm;利用光纤延时法在14.8 km等效目标测距时,测距精度优于0.1 m。实验结果表明该系统能够在较低激光调制频率时提高测距精度,有效降低了数据处理难度,最终实现远距离高精度的激光雷达测距。
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