为提高大型复杂设备的开发速度，满足精度和实时性要求，进行了必要的半物理仿真。从仿真设备、仿真设计和试验分析等方面进行了详细描述，重点从控制模型组成、Simulink模型方案设计以及试验数据分析等方面，进行了硬件在环仿真设计。根据试验结果，该方法对被控对象的功能性、实时性、比例积分微分(PID)、控制器设计的合理性以及内部参数等优化调试都有一定的参考价值。
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