基于解剖标记点的手术导航空间配准研究

作者：胡纪昌; 邵彤; 董男; 吴文琪; 何嘉嫒; 范一峰^*

来源：计算机时代, 2023, (01): 60-65.

DOI：10.16644/j.cnki.cn33-1094/tp.2023.01.014

• 点匹配
• 面匹配
• 解剖标记点
• 空间配准

空间配准是手术导航系统最为关键的技术。点匹配空间配准需要专门为导航进行一次图像扫描，增加了病人的辐射剂量和手术成本，面匹配空间配准因扫描仪扫描范围有限而导致配准精度不均匀，无法在临床上广泛应用。本文提出一种基于解剖标记点的空间配准方法，无须在病人头部粘贴人工标记物，且靶点配准误差相对较小。实验结果表明，该方法的靶点配准误差（Target Registration Error, TRE）均小于2.5mm，能够满足临床应用。

• 单位
  杭州医学院