船用螺旋桨机器人铣削路径规划研究

作者：舒永东; 张道翔; 柳德君

来源：江苏船舶, 2018, 35(04): 16-35.

DOI：10.19646/j.cnki.32-1230.2018.04.005

• 船用螺旋桨
• 工业机器人
• 铣削
• 路径规划

针对工业机器人铣削加工船用螺旋桨过程中会产生干涉问题,在路径规划时将螺旋桨叶面分割为干涉区域和非干涉区域。对于两个区域使用不同的工具进行路径规划和后处理,有效地解决了工业机器人加工螺旋桨过程中的干涉问题,也从一定程度上提高了工业机器人铣削加工螺旋桨的精度。

• 单位
  南京高精船用设备有限公司