摘要

<正>近几年,智慧矿山建设成为能源行业热点之一,从国家到地方,相关政策频频发布。矿山运输自动驾驶系统是智慧矿山的重要组成部分,其通过系统决策规划和车载传感器对环境感知,实现自动驾驶矿用设备采运作业,可提高生产安全性,提升社会经济效益。矿山运输自动驾驶系统属于多学科交叉融合的复杂技术系统,