摘要

<正>0引言随着CANopen协议在工业的应用越来越广泛,越来越多工程师接触以及使用CANopen设备,如CANopen PLC主站或者CANopen驱动器,CANopen步进电机等等从站,难免要对CANopen网络进行配置,所以就需要配置CANopen的网络参数以及设备参数。如果采用人工配置这些参数,不仅配置占用时间比较长,而且很容易出现配置错误,给