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摘要
采用集中质量法建立缆绳稳态分析模型,对不同海流、潜器负浮力和推进器推力下的缆索系统进行了仿真分析。结果表明,高海流环境下潜器的水下偏移距离可达数百米。在大深度布放时,缆绳受到的海流力远大于潜器的受力,潜器阻力优化对提高布放精度的改善有限。增大负浮力可显著减小水下偏移量,但是随着负浮力的增加,其效益递减。潜器偏移量随着推进器推力的增加线性减小,通过插值得到了回到布放点所需的推进器推力,作为推进系统的设计输入。在推动潜器回到布放点的过程中,缆绳张力变化微小,垂向距离海底高度始终在30 m以上,具有较大的安全范围。
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单位中国船舶科学研究中心
