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摘要
一种基于网格划分的老人轨迹异常的检测防走丢方法,首先把地图划分成网格矩阵,即设置一个参数D,把地图划分成的方形网格。然后针对老人摔倒报警器上传的轨迹数据,通过去噪处理后,对轨迹数据映射到相应的网格之中,判断T时间内老人是否出现在历史活动网格中。如果出现,则刷新T,继续处理轨迹数据流。如果没有出现,则通过APP向家人推送报警信息,由家人判定是否确实走丢,如果确实走丢则导航到老人位置,如果不是,则刷新T,把老人在此阶段经过的网格加入到历史活动网格中,下次再出现在此网格中则不会触发报警,然后继续处理估计数据流信息。这种方式主要有三大优点：第一,可以利用历史轨迹自动圈定安全活动范围；第二,可以根据系统运行,动态调整安全活动范围；第三,实时性,可以实时监控老人的轨迹,实时对异常轨迹向家人报警。
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