目的 针对北方地区冬季人行道压实冰雪给行人带来的安全隐患，以及清除冰雪的劳动量大、效率低等问题，拟设计一款清除冰雪机器人。方法 受超声波体外碎石的启发，形成了“破冰在先，破除兼备”的新式超声波清除压实冰雪的观念，设计了一款采用超声波技术来破冰、推冰、除冰的小型超声波清除压实冰雪机器人，并对破冰装置进行模拟实验来探究其效果。结论 通过超声波破冰机构的模拟实验，该机器人破冰显著，操作方便，行动灵活，适用于人行道压实冰雪的清除，具有推广价值。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
