摘要

<正>机器人是时代的产物,经历了农业时代的机械运动、蒸汽时代的自动控制、电气时代的编程操作、互联网时代的集群协同,目前正处于人工智能时代的智能机器人发展阶段.人工智能可以解决感知、学习、语言理解或逻辑推理等任务,人工智能与机器人的结合,使得机器人越来越多地从机器属性向人的属性转化,而具备感知、学习、理解与决策能力的机器人,