本文分别对加工系统中单个RGV小车动态调度中的单工序物料加工问题和双工序物料加工问题进行了研究,为实际的规划建设提供可靠依据。针对单工序物料加工问题,首先,本文以RGV最短行驶路径为调度目标,建立了依据贪心算法思想的调度模型。然后通过计算模拟求解得出了单周期下的RGV最优调度路径。针对双工序物料加工问题,本文首先使用一种基于二重编码的自适应遗传算法,得到适应值函数收敛时所确定的最优路径;其次再依照此最优路径作为RGV的调度方案进行模拟,得到一个班次内的RGV运行情况。
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