摘要

为了能够实时了解矿井下工作的人员以及设备的位置状态,为安全生产以及救援工作做好基础工作,提出基于UWB高精度定位技术原理(包括TOF以及TDOA)及在矿井中的应用,该技术与以往的定位技术相比,实现了在矿井恶劣环境下的定位精度大幅度提高,误差控制在30 cm的范围。