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摘要
综述了多飞行器协同拦截作战的主要研究成果和国内外发展现状，着重介绍了目标分配算法和协同制导律设计。针对武器-目标分配问题，重点比较了不同启发式优化算法的特点，其中遗传算法对优化问题的求解适应范围更广，但搜索效率较低；粒子群算法效率相对较高，且可以采用实数编码，因此更方便投入实际作战应用。在协同拦截制导律设计方面，按照约束条件的不同，将其分为拦截时间约束、拦截角度约束和混合约束三种。结合典型研究成果，总结了几种常用的制导律设计方法，包括反步法、滑模控制、最优控制等，并对该研究领域的重点发展方向进行了展望。
