为了研究龙门架机械手在工作中的共振现象，通过SolidWorks建立龙门架机械手三维模型，基于Ansys Workbench建立有限元模型进行模态分析，得出龙门架机械手前十阶的固有频率，并求解出前六阶的振型图。最后利用谐响应分析法求解龙门架机械手在外界激励情况下的频率位移关系曲线。结果表明龙门架机械手在二阶、五阶模态更易于被激发，发生共振现象，实际工作中应避免这些频率。
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