从"机器人视觉技术及应用"课程的在线教学改革与实践出发,构建以学生为主体、虚拟编调相结合的双主线课堂生态系统,依照课程目标和新冠疫情期间纯线上教学情况,制定线上线下详细的项目清单和学习要求,采用基于理论和实践双重驱动模式下的递进式学习方式组织课堂教学,总结教学改革成效,同时提出需进一步探索和实践的方向。