两轴稳定平台控制系统设计

作者：王婧; 王旭

来源：电工技术, 2019, (06): 3-5.

DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2019.06.002

• 稳定平台
• 控制系统
• 单片机
• 姿态测量

本文介绍了一种应用在飞艇底部的两轴稳定平台,设计了该平台的控制系统。以单片机作为控制器,采集飞艇姿态数据,运行稳定控制程序,控制电机旋转。实验结果表明,该控制系统能够有效隔离载体的扰动,使平台上的天线保持视轴指向稳定。

• 单位
  中国电子科技集团公司