本文设计了一种基于STM32控制的老年人轮椅，采用了多种传感器来检测轮椅的运动状态，实现轮椅翻倒警报、轮椅移动速度警报、 ECG心脏检测功能等特点。本设计还加入了ECG心脏检测功能，通过心电图检测传感器来检测老年人的心脏健康情况，从而及时发现心脏问题并提供紧急处理。
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