基于ADAMS的清污机主臂液压缸杆件结构运动学分析

作者：陈远龙; 司晓东; 温信宇

来源：机械工程与自动化, 2023, (01): 84-86.

DOI：10.3969/j.issn.1672-6413.2023.01.028

• 清污机主臂
• 液压缸杆件
• ADAMS
• 运动学分析

为了解清污机主臂的工作性能，对其在工作过程中的位移、速度与主臂液压缸的受力情况进行了分析。通过闭环矢量分析建立了液压系统的运动学方程，在ADAMS中对整个主臂进行了动力学仿真，仿真结果可为清污机主臂设计合适的液压系统、选择合适的液压元件提供参考，从而使清污机能够平稳运行、高效清污。

• 单位
  合肥工业大学