基于模糊PID的客车防抱死制动系统硬件在环测试试验研究

作者：陆艺; 徐博文; 吴佳伟; 郭斌

来源：计量学报, 2018, 39(02): 163-167.

• 计量学
• 防抱死制动系统
• 硬件在环测试
• 参数自整定
• 模糊控制

基于硬件在环测试方法,搭建了客车防抱死制动系统制动硬件在环测试系统。该系统包括Matlab/x PC目标实时环境、气制动系统和整车动力学模型3部分,可对客车制动输出力进行实时数据采集计算。针对整车制动ABS控制策略引入了参数自整定模糊PID控制算法,并测试了客车在高、低附着系数路面的制动情况。测试结果表明:本方法能够很好地根据制动情况对PID参数进行实时整定,始终将车轮滑移率稳定在最佳滑移率0.2(高附着系数)和0.1(低附着系数)附近,具有良好的自适应性和控制精度。

• 单位
  中国计量大学