一种组合导航的自适应信息融合算法

作者：刘江; 蔡伯根

来源：北京交通大学学报, 2008, (02): 88-93.

• 组合导航
• 信息融合
• 自适应滤波
• 全球定位系统
• 惯性导航系统 integrated navigation
• information fusion
• adaptive filter
• global positioning system(GPS)
• inertial navigation system(INS)

以GPS/INS组合导航系统为应用背景,针对组合导航系统信息融合的精度与稳定性要求,将简化的Sage-Husa自适应滤波算法与指数加权衰减记忆滤波算法相结合,提出了一种改进的自适应信息融合算法.仿真表明,改进的自适应算法解决了噪声统计特性和模型参数不易确定的问题,能够有效的保证信息融合的精度和稳定性.在算法仿真的基础上,对在VC++6.0环境下算法进行了改进,给出了GPS/INS组合导航系统的结构及软件框架,通过实验验证了改进的自适应算法的实际应用价值.

• 单位
  轨道交通控制与安全国家重点实验室