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摘要
柔性热驱动执行器在仿生、医疗和人机协作等领域具有广泛的应用前景。制作了一种柔性热驱动执行器,将PE、PI薄膜作为低膨胀层,PDMS薄膜作为高膨胀层,在层间嵌入Cr20Ni80高温镍铬合金丝作为电阻丝加热层,两膨胀层在相同温度下产生不同程度的伸长从而使执行器发生弯曲。弯曲性能测试结果显示,在5～9V的电压下,PE/PDMS和PI/PDMS执行器的稳态挠度分别为2～6.9 mm和5.8～13 mm。随着PDMS薄膜厚度的增大,两种柔性热执行器的稳态挠度先增大后减小。电压越高,执行器弯曲响应速度越快。9V电压下,执行器可产生12.2 mN的驱动力,由其制成的机械爪可抓取自身重量2.2倍的物体。
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