一种简易堆垛机DSP控制系统设计与实现

作者：胡春龙

来源：国外电子测量技术, 2018, 37(09): 126-130.

DOI：10.19652/j.cnki.femt.1800916

• 堆垛机
• DSP
• L298N
• ULN2 003A
• TCRT5000

针对堆垛机系统控制复杂、精度要求较高等特点,提出了一种简易的堆垛机DSP控制系统,以TMS320F2812型DSP为主控制器,设计了系统的各模块硬件电路,利用集成化的驱动芯片对系统驱动电路进行了优化,其中x、z轴电机采用直流电机并以L298N作为驱动,y轴电机采用步进电机以ULN2003A作为驱动,输入信号以并联按键方式通过TCRT5000红外传感器实现了对货仓的定位。对电路原理与测试过程进行了分析,通过对x、y、z轴电机的控制,实现了对8×8共64个仓库的任意定位控制。测试结果表明,系统运行可靠且具有较高的稳定性。

• 单位
  陕西国防工业职业技术学院; 机电工程学院