摘要

随着无人机技术的发展,无人机技术成为现代农业数字化管理与决策的重要支柱。而玉米的出苗率是西北区玉米产量的重要的决策性指标。但是需要人工目视识别调查获取田间玉米的出苗情况。人工目视识别判断的精确性会受到由于不同的判别标准等诸多因素的影响,并且人工成本过高,大部分农户难以承担,因此玉米苗的自动识别成为玉米产量监测过程中不可缺少的一环。传统的玉米苗识别方法主要是基于RGB、HSV、YCbCr及L*A*B这几种色彩空间分别采用膨胀腐蚀的方法使得玉米苗更加清晰,并使用MATLAB八连通算法以及角点检测算法进行检测,这种方法对清晰的玉米苗具有较高的识别率,但是对于较为模糊的玉米苗难以识别,并且没有很好的通用性。因此本文使用Faster-RCNN目标检测技术对玉米苗进行检测。