运动平移台静态指向误差建模、测试与修正

作者：李慧; 樊宏杰; 陈前荣; 邹前进

来源：红外与激光工程, 2021, 50(12): 419-425.

• 运动平移台
• 光轴指向偏移
• 误差测试
• 误差修正
• 多体系统建模

针对运动平移台检测中方位/俯仰轴旋转过程引起的负载光轴偏移量指标超差的问题,在全面分析其误差源基础上提出了一种误差测试与补偿方案,基于多体系统理论建立了平移台负载的光轴指向偏差修正模型,设计了指向偏差测试实验,采用实测数据辨识得到了修正模型中的未知参数。经过补偿后仿真与实测验证:俯仰平台旋转引起的光轴方位指向偏移量由176.1″减小到1″,方位平台旋转引起的光轴俯仰方向指向精度由18″提高至9″,满足了工程使用要求。该误差测试与修正方法已成功应用于装备的实际检测。