针对控制工程基础课程存在的理论基础强、内容抽象、学时短、涉及多学科知识且仅注重理论教学等特点,在分析如何让学生明白控制工程基础是干什么的,如何结合实际以及怎么学习的基础上,探讨以项目教学为主线,以案例教学为辅,引入控制技术前沿及科研技术难题,探索教—学互换教学模式的教学方法,提高教学质量,培养学生创新能力,提高学生综合素质,让学生具有国际竞争力。