基于物方体素约束的深度图融合方法

作者：张帅哲; 刘振东; 刘新^*; 蔡昊琳; 屈文虎; 张栋

来源：北京测绘, 2022, 36(11): 1443-1448.

DOI：10.19580/j.cnki.1007-3000.2022.11.001

• 多视立体匹配
• 深度图融合
• 物方体素
• 几何特征约束
• 权重函数

稠密重建是多视立体视觉三维重建技术中的关键环节，主要包括密集匹配以及深度融合两步。目前深度融合生成的密集点云仍然存在密度大、质量参差不齐等问题。为此，本文提出一种基于物方体素约束的深度图融合方法。在该方法中，首先根据影像的地面分辨率自适应地确定体素网格尺寸；其次利用场景的几何特征约束计算融合点坐标；然后基于物方体素约束筛选融合点；最后利用无人机采集的滕州市某镇驻地倾斜影像数据以及ETH3D公开数据集进行验证。实验结果表明，本文方法能够有效降低密集点云密度并保证点云质量。

• 单位
  山东科技大学; 中国测绘科学研究院