一种基于可见光通信的水下机器人

作者：季飞; 武俊强; 彭铸; 陈芳炯; 余华

来源：2019-08-01, 中国, CN201910708185.4.

本发明提供了一种基于可见光通信的水下机器人,包括工控主机、电力载波模块、机器人控制模块、可见光信号发射器、可见光信号接收模块、串口模块、电源模块、传感器模块、推进器；工控主机用于对各模块进行控制以及对各模块返回的信息进行接收处理；电力载波模块用于工控主机与水面用户进行长距离有线通信；机器人控制模块用于接收工控主机的控制指令和控制各推进器的运动；可见光信号发射器发射可见光通信信号；可见光信号接收模块包括聚焦透镜和信号处理电路；电源模块负责能量供给；传感器模块用于采集水下机器人姿态信息以及水下环境信息。本发明具有成本低、功耗低、操作简单、利于实现的优点,可用于构建基于可见光通信的水下传感器网络。

• 单位
  华南理工大学