基于ESC的某无人驾驶小型客车线控制动系统设计

作者：尤永瀚; 张丽; 马万成; 张晶鑫

来源：客车技术与研究, 2021, 43(05): 1-3.

DOI：10.15917/j.cnki.1006-3331.2021.05.001

• 线控制动系统
• ESC
• 无人驾驶
• 小型客车

以"科技冬奥"项目为依托,介绍基于ESC的某4 m无人驾驶小型客车的线控制动系统的组成、控制算法架构及验证测试结果。

• 单位
  北汽福田汽车股份有限公司