在无线反馈控制系统中，由于无线信道的错误以及通信过程中的丢包问题会造成控制质量下降，因此如何抑制控制质量的下降对无线反馈控制是非常重要的。提出一种将预测控制信息冗余和纠错码冗余相结合的方法，通过在通信层中减少无线信道错误的纠错编码和在控制层中补偿分组丢失的预测信息的相结合，改善控制品质。实验结果表明，本文提出的方法提高了对信道误差的容忍度。
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