面向堆叠千克组砝码的砝码把手实时识别与空间定位技术

作者：邓威; 刘桂雄; 黄坚; 马健

来源：电子测量技术, 2021, 44(20): 37-42.

DOI：10.19651/j.cnki.emt.2108358

• 千克组砝码
• 砝码检定
• 深度学习
• 空间定位
• 视觉检测

针对目前千克组砝码检定过程采用人工操作,存在检定效率低、劳动强度大、自动化程度低的问题,提出了面向堆叠千克组砝码的砝码把手实时识别与空间定位技术。首先,应用Faster R-CNN目标检测方法,实现砝码、砝码把手的识别与定位;根据识别到的砝码把手像素点坐标,对应获取砝码把手的深度值信息。初步试验表明,该方法可实现堆叠千克组砝码把手实时识别与定位,砝码把手边界框识别的平均精确度为98.5%,单次获取图像并识别得到砝码的空间坐标所用时间不超过0.473 s,多次实验砝码把手识别准确率100%,满足堆叠千克组砝码把手实时识别与定位需求。

• 单位
  广州计量检测技术研究院; 华南理工大学