跳跃机器人弹跳机构的设计

作者：秦楠; 徐翰乔

来源：机械制造, 2020, 58(10): 12-14.

• 跳跃机器人
• 弹跳机构
• 设计

基于机器人力学理论与机械知识,设计了跳跃机器人弹跳机构。对这一弹跳机构的结构和工作原理进行了介绍,对相关参数进行了计算。这一弹跳机构由弹簧储能装置和中间连杆装置组成,能够实现跳跃机器人的周期性跳跃。

• 单位
  大连科技学院