本发明公开了一种振动与冲击融合控制方法,是应用于包含有悬架机构的车辆中,包括:1基于振动与冲击end-stop判定控制方法,建立功率流振动与冲击融合控制方法;2基于天棚阻尼半主动控制方法,引入功率流分析方法,建立功率流振动控制方法;3基于“软着陆”冲击思想,引入功率流分析方法,建立功率流冲击控制方法。本发明能够实现在振动与冲击控制两种控制方法之间切平顺切换,同时精确地计算出悬架系统所需要的振动控制力和冲击控制力,从而极大地减小振动/冲击给设备和人体的伤害。