简要介绍了文本、语音和人脸等3种单模态情感识别方法，总结了常用的多模态情感数据集。通过分析基于深度学习的多模态情感识别的研究现状，按照融合方式将基于深度学习的多模态情感识别分为基于早期融合、晚期融合、混合融合以及多核融合等4种情感识别方法，并进行了对比分析。最后，指出了情感识别技术研究进展存在的问题及未来发展趋势。
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