像鱼群一样游动的机器鱼

作者：朱崇恺

来源：知识就是力量, 2021, (03): 39.

<正>鱼群表现出的复杂行为可以帮助它们寻找食物、迁移以及逃避捕食者。这些集体行为来自所谓的隐式协调——个体鱼根据与其相邻的其它鱼的行为做出决策。现在,美国哈佛大学的研究人员开发了鱼型机器人,每条鱼型机器人都配备有两个摄像头和3个LED灯,它们无需任何外部控制就可以像真实的鱼类一样游动,被称作机器鱼。研究人员证明,机器鱼群可以表现出复杂的自组织行为,包括聚集、分散和成环。